Tunnelstaplare är utvecklade från brostaplare. Det är kärnan i lyft- och transportutrustningen i automatiserade tredimensionella lager. Springer längs banan i uppfarten av höghushyllor, uppnår funktionerna att ta emot och skicka varor. Staplare är i allmänhet uppdelade i enkelkolumn- och dubbelpelarstrukturer. Operationen måste fullbordas av tre drivmekanismer, nämligen gång, lyft och gaffel. Det internationellt avancerade servokontrollsystemet och adressigenkänningssystemet används för full kontroll med sluten slinga, och metoder för adressigenkänning med hög precision som streckkod eller laseravstånd används för att uppnå högprecisionsdrift av staplaren. Staplaren har en stor last på ca 8 ton och en gånghastighet på 400 m/min.
Enpelarstaplaren antar en rektangulär ramstruktur, bestående av en pelare och två övre och nedre balkar. Den strukturella styvheten är sämre än för en dubbelpelarstaplare, men den är mer flexibel. Lyftkapaciteten är i allmänhet mindre än 2 ton, lämplig för små föremål. Lyfthöjden är vanligtvis mindre än 16 meter. Dubbelpelarstaplaren består av två pelare och två balkar. Jämfört med staplare med en pelare är den strukturella stabiliteten och styrkan avsevärt förbättrad. Lämplig för lagerverksamhet med olika lyfthöjder. Lyftkapaciteten kan nå 5 ton och kan ökas enligt den faktiska situationen för olika kunder.
Som en viktig transportutrustning i automatiserade lager kommer valet av dess tekniska parametrar att direkt påverka den operativa effektiviteten och ekonomiska fördelarna för hela lagret. Rimligt val av olika parametrar kommer att avsevärt förbättra den operativa effektiviteten och de ekonomiska fördelarna med hela systemet. Huvudparametrarna relaterade till staplarens hastighet är horisontell körhastighet, lyfthastighet och gaffelteleskophastighet. Nivån på dessa tre parametrar är direkt relaterad till lagereffektiviteten i lagret.
